La creazione più famosa di Kaws è Companion. La maggior parte delle persone associa KAWS a Companion, una figura malinconica di Topolino che è spesso rappresentata con le mani a guanto incrociato che coprono il volto o in posizioni altrettanto riflessive. Companion ha un aspetto morboso e divertente, come la maggior parte dei personaggi dell'artista.

L'indole riflessiva e al tempo stesso individuale della figura è sottolineata dalla familiarità con i tropi di Topolino, come gli ampi pantaloncini con bottoni d'ottone, i guanti bianchi e gli stivali. L'artista ha affermato che questo personaggio è più reale nell'affrontare le circostanze umane ed è avvicinabile rispetto ai normali personaggi dei cartoni animati.

Il marchio giapponese Bounty Hunted ha presentato Companion come giocattolo per la prima volta nel 1999. Venti anni dopo, la figura in dimensioni colossali fu vista volare sopra le strade di New York alla parata del Giorno del Ringraziamento di Macy's. La figura può essere gonfiabile o una statua sezionata.

Kaws, si è anche esteso all'arte digitale, con una rappresentazione digitale di Companion. L'artista ha lavorato con la società di produzione AR Acute Futures per consentire al pubblico di evocare le sue sculture digitali Companion in qualsiasi luogo tramite un'applicazione.

Kaws si avvicina al mondo della scultura, creando questo personaggio con le x su mani e occhi. Pertanto, Companion è un personaggio animato senza significato. È una combinazione perfetta di Topolino e un corpo, realizzata in 3D con alcuni richiami alla cultura giapponese. Il risultato è un personaggio apatico e lugubre che, per qualche strana ragione, riesce ad intenerire, simpatizzare e piacere an un gran numero di persone.

Pertanto, si può dire che le sculture (giocattoli di Kaws che si trovano nei musei di tutto il mondo) sono molto amate. È sorprendente che queste sculture abbiano raggiunto un valore di mercato superiore a 6 milioni di dollari.